[arduino]Timer

下載Library

• GitHub
• Google Driver

引入標頭檔

• #include <Timer.h>

宣告Timer物件

• Timer LED_Timer;

設定Timer對應時間所呼叫的Function

• LED_Timer.every(1000,LED);    //每1000毫秒呼叫LED function

寫在loop裡，更新計時器狀態

• LED_Timer.update();  

以oscillate設定每幾毫秒切換一次狀態

• t2.oscillate(2, 200, HIGH); 
• t3.oscillate(3, 300, HIGH); // 第一個參數：哪個腳位
• t4.oscillate(4, 400, HIGH); // 第二個參數：幾毫秒
• t5.oscillate(5, 500, HIGH); // 第三個參數：初始狀態
• t5.oscillate(5, 500, HIGH,5); // 第四個參數：改變幾次後停止

對Timer附加處理事件，每個Timer可以同時處理10個事件

• 每2000ms,呼叫doSomething事件
• int tickEvent = t.every(2000, doSomething);  
• ledEvent = t.oscillate(13, 50, HIGH); 
• 對Pin13附加每50ms改變腳位狀態事件
• int afterEvent = t.after(10000, doAfter); 
• Timer t 附加一個10000ms後執行一次 doAfter函數的事件
• 關閉某事件
• t.stop(ledEvent);

表演藝術課程第一次呈現，馬達、燈光、計數的搭配

• 程式

參考

• 葉難:Arduino一個好用的計時器程式庫
• Dr.Monk:Arduino Timer Library