[arduino]Timer

下載Library

• GitHub
• Google Driver

引入標頭檔

• #include <Timer.h>

宣告Timer物件

• Timer LED_Timer;

設定Timer對應時間所呼叫的Function

• LED_Timer.every(1000,LED);    //每1000毫秒呼叫LED function

寫在loop裡，更新計時器狀態

• LED_Timer.update();  

以oscillate設定每幾毫秒切換一次狀態

• t2.oscillate(2, 200, HIGH); 
• t3.oscillate(3, 300, HIGH); // 第一個參數：哪個腳位
• t4.oscillate(4, 400, HIGH); // 第二個參數：幾毫秒
• t5.oscillate(5, 500, HIGH); // 第三個參數：初始狀態
• t5.oscillate(5, 500, HIGH,5); // 第四個參數：改變幾次後停止

對Timer附加處理事件，每個Timer可以同時處理10個事件

• 每2000ms,呼叫doSomething事件
• int tickEvent = t.every(2000, doSomething);  
• ledEvent = t.oscillate(13, 50, HIGH); 
• 對Pin13附加每50ms改變腳位狀態事件
• int afterEvent = t.after(10000, doAfter); 
• Timer t 附加一個10000ms後執行一次 doAfter函數的事件
• 關閉某事件
• t.stop(ledEvent);

表演藝術課程第一次呈現，馬達、燈光、計數的搭配

• 程式

參考

• 葉難:Arduino一個好用的計時器程式庫
• Dr.Monk:Arduino Timer Library

[arduino]7-segment

一次指定PORT 0~7 為INPUT/OUTPUT

• DDRD = B11111111;    // 1:OUTPUT,0:INPUT    

一次指定PORTD狀態

• PORTD = B00101010;
• 腳位對應   76543210

LED數字陣列

• const byte LEDs[10] =
• {
•   B1000000,  //0
•   B1111001,  //1
•   B0100100,  //2 
•   B0110000,  //3 
•   B0011001,  //4 
•   B0010010,  //5 
•   B0000010,  //6 
•   B1011000,  //7 
•   B0000000,  //8 
•   B0011000  //9 
• };

注意

當0,1腳位被使用時,Serial相關指令皆不能用

自動追蹤程式開發

Key:
Kinect給予x,y,z座標後，透過arctan雙軸還原馬達視角，重新mapping給馬達

(未完整待續)

[Work]Free Hugs Doll

作品名稱

• Free Hugs Doll

作品理念

• 在台北街頭，常見許多外國人，他們總是友善，喜歡跟人交流；像作者遇過的情況是，有時候多看幾眼外國人，當他們發現你在注視他們時，他們往往會給你一個微笑；又或者在聖誕節時，當與他有個偶然相遇時，往往他會給你一個誠懇的祝福。
• 在東方與西方之間的文化差異，擁抱是一件很不一樣的事，在西方擁抱是一件很常發生的事，是打招呼、是給予溫暖、鼓勵，但在東方卻很少見，作者認為擁抱可以是一件平常，偶見的行為，在台灣人與人之間往往給與一種疏離感，也許東方傳統思維使人們較為封閉，與陌生人間也較少偶發性的互動，台灣人不是沒有熱情，而是缺乏一種習慣、文化。

作品概要

• 選擇一隻350的娃娃(沒錢)，並在其胸前貼上壓力感測器，與手臂上裝上伺服馬達連接竹筷(沒錢)，當人們去擁抱熊熊時，熊熊則會回抱你，抱它越用力，它則回抱你越大力。

遭遇困難

• 壓力感測器太小(資金)，導致擁抱反應不佳。
• 壓力感測器墊於棉花，當人抱時，壓力感測器因無固體阻擋而向後導致靜力消除；加上寶特瓶稍加改善。
• 馬達要固定在一個軟的材質上會有很大的困難，故固定在厚紙版上，但如此擁抱時便有個硬硬的東西。
• arduino驅動2個以上的馬達便有電力問題，需外接電源獨立提供電力給馬達。

下版改進

• 更改壓力感測器尺寸
• 填入更多棉花
• 垂直手臂支架減少硬硬感

影片

[arduino]電源供應器

• sony 手機電源線，查看OUTPUT約4.9V,450mA

• 原始樣貌

• 剝開後線內有塑膠保護層

• 剝開塑膠層...是多芯線

• 套上杜邦頭,大功告成

[IC]訊號式開關

Key:
控制BJT的B腳位High/Low使得迴路導通

[unity]漂移碰撞效果

自然漂移

Key

• 利用改變旋轉半徑使得物件移動

產生隨機某空間內座標

• R_counter++;
• //Debug.Log ("Rx: " + R_x + ", " + "Ry: " + R_y);
• if(R_counter>=1000)
• {
• R_counter=0;
• R_x = Math.Round(UnityEngine.Random.Range(-4.4f,4.6f),2);
• R_y = Math.Round(UnityEngine.Random.Range(-2.4f,4.2f),2);
• }

物件旋轉,旋轉半徑與現在位置vs第一個係數位置為半徑旋轉

• private static Vector3 radius_1 = new Vector3 (0.6f, 0.6f, -5.185162f);
• lotusObj.transform.RotateAround (radius_1, Vector3.back, 5 * Time.deltaTime);
• 5 * Time.deltaTime -->數值控制旋轉速度

接近目標位置並改變旋轉半徑

• if(R_x>radius_1.x)
• {
• radius_1.x+=0.01f;
• }
• else
• {
• radius_1.x-=0.01f;
• }
• if(R_y>radius_1.y)
• {
• radius_1.y+=0.01f;
• }
• else
• {
• radius_1.y-=0.01f;
• }
• 0.01f -->數值影響速度,變化太快半徑加大太快

自然碰撞效果

key

• 利用兩個剛體不可撞入效果
• 加上:上下左右前後蓋子,防止碰撞後的Z軸傾斜與跑出畫面外
• 改變物件碰撞半徑

程式碼