[Arduino]Xbee Shield

兩種方法設定Xbee unit 參數

• Xbee Explore USB

• 用Arduino板子設定參數

1、拔掉Arduino上的ATmega晶片

2、將Xbee 模組的Jumper切到USB模式

用X-CTU軟體設定參數(5.2.8.6)

• 下載
• 先確認Xbee有連接上

• 讀進Xbee參數

• Modem:Xbee

• XB24-ZB

• ID-PAN ID

• 0-1234

• Baud rate

• 9600

• function set
• Coordinator主控端(收集資料)-->ZIGBEE COORDINATOR AT
• ROUTER 客從端(傳送資料) -->ZIGBEE END DEVICE AT 

用EasyTransfer Library 來做訊號傳輸

• 下載EasyTransfer Library，放進Arduino library 資料夾
•  #include <EasyTransfer.h>
• 建立傳送物件
• EasyTransfer ET;
• 開始物件與資料的連結
• ET.begin(details(mydata), &Serial);

主控端程式碼

• 下載
• 建立資料結構來統一打包存放要接收的資料
• 定義資料結構
• struct RECEIVE_DATA_STRUCTURES
• {
•      int blink;
•      int pause;
• };
• 建立資料結構
• RECEIVE_DATA_STRUCTURES mydata;
• 存取資料結構數值
• mydata.blink=10;
• mydata.pause=100;
• 判斷是否有資料結構傳過來
• ET.receiveData()
• true
• false

客從端程式碼

• 下載
• 建立資料結構來統一打包存放要傳送的資料
• 定義資料結構
• struct SEND_DATA_STRUCTURES
• {
•      int blink;
•      int pause;
• };
• 建立資料結構
• SEND_DATA_STRUCTURES mydata;
• 傳送資料結構
• ET.sendData();

Reference

• Cooper Maa ： Easy Transfer over XBee Wireles Communication 
• Cooper Maa ：Arduino and XBee Series2
• Sparkfun ：XBee Explore USB